概述

       煤礦井下輔助運輸是礦井生產(chǎn)建設(shè)的重要服務(wù)保障系統(tǒng)。目前主要有無軌膠輪車、電機車等，其中無軌膠輪車行駛沒有軌道限制，機動靈活、適應(yīng)性強、安全高效、應(yīng)用范圍廣，是運送材料、設(shè)備、人員的一種較先進的輔助運輸設(shè)備，近年應(yīng)用較為廣泛。輔助運輸管理是一個系統(tǒng)性、專業(yè)性很強的工作。目前生產(chǎn)礦井采用傳統(tǒng)的分散管理方式，生產(chǎn)單位調(diào)度、現(xiàn)場管理基本上還是依靠人工處理，信息化系統(tǒng)落后，車輛管理部門很難掌控車輛的詳細資料和輔運過程，無法為生產(chǎn)提供安全、優(yōu)質(zhì)、高效的輔運力量，很難保證輔運車輛安全運行。煤礦井下運輸智能管理系統(tǒng)旨在研究膠輪車綜合管理平臺，實現(xiàn)輔助運輸車輛統(tǒng)一的調(diào)度指揮、車輛調(diào)配、運維、租賃、費用結(jié)算等一體化管控體系，提高膠輪車管理工作的實時性、高效性、應(yīng)急性、靈活性。

★輔助運輸管理系統(tǒng)

1)實現(xiàn)司機基本信息管理、崗位技能、出勤、交接班和司機績效管理等司機管理。

2)實現(xiàn)車輛檔案臺賬、車輛中小修、日常維護保養(yǎng)管理、加油管理、租賃管理、效能分析等車輛管理。

3)實現(xiàn)運輸計劃、作業(yè)任務(wù)、物料配送、人員運輸、聯(lián)合運輸、人車調(diào)派、裝卸載、運輸看板的物流運輸。

4)地面候車室、井下人車等候點的人員等候信息動態(tài)上傳至調(diào)度中心、車輛管理部門，實現(xiàn)人車到來提示，人車空座提示，人車超員承載報警的公交式管理。

5）實現(xiàn)車輛事故管理、行人和行駛車輛間安全間距信息提示、同向行駛車輛間安全間距信息提示、相向行駛車輛間車輛行駛狀況信息提示、交通管制信息提示、車輛違章管理及安全檢查等功能的安全管理。

★輔助運輸調(diào)度系統(tǒng)

1)定位系統(tǒng)。對井上/下車輛的位置信息進行實時監(jiān)測，按照車輛的位置信息進行行車信號的閉鎖連鎖控制，引導(dǎo)車輛行駛、避讓。出現(xiàn)超速、違規(guī)停車、違法闖入(進入單行巷道前，對即將要進入巷道的車輛進行語音提示，司機也可通過車載終端查詢巷道車輛信息，并可對巷道內(nèi)的車輛發(fā)起呼叫）時，系統(tǒng)報警并記錄報警信息;系統(tǒng)按照車輛位置信息進行車輛運輸任務(wù)的跟蹤管理，形成任務(wù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計依據(jù);實現(xiàn)運行軌跡查詢、回放。

2)車輛信號燈控制。系統(tǒng)按照監(jiān)測獲得的車輛位置信息并配合工業(yè)電視系統(tǒng)控制信號機顯示禁行、通行信號，指揮車輛避讓。信號控制參照車輛位置、車輛數(shù)量、車輛類型、巷道情況等信息自動控制，也可以由地面手動控制;系統(tǒng)對控制參數(shù)條件可以靈活配置、遠程管理。系統(tǒng)監(jiān)測到司機闖紅燈時報警并記錄報警信息。

3)語音調(diào)度。地面車輛調(diào)度中心通過調(diào)度臺與井下車輛進行語音通訊，車輛配有車載智能終端，司機通過車載智能終端接收調(diào)度中心語音調(diào)度信息?？蓪崿F(xiàn)車輛之間、車輛與固定手機、車輛與生產(chǎn)現(xiàn)場之間的語音通訊。調(diào)配司機運輸、物料運輸任務(wù)，實現(xiàn)應(yīng)急指揮。

4)GIS礦圖管理?；贕IS軟件管理平臺，實時展示井下車輛的數(shù)量、位置、分布情況和每個車輛任意時刻所在的位置（空、重車，上下行，以及行駛、停止，完好、故障)及各時間段的活動軌跡。