首臺柴油機(jī)車無人駕駛項目驗收成功

2020年我公司先后在在新疆徐礦集團(tuán)、內(nèi)蒙古大雁公司雁南煤礦，完成集團(tuán)首臺柴油機(jī)車無人駕駛項目、電機(jī)車無人駕駛項目，并正式運轉(zhuǎn)。深入推進(jìn)了煤礦運輸智能化的建設(shè)。我公司基于井下自主研發(fā)zigbee、wifi等無線信號技術(shù)基站，具備自主研發(fā)UWB精確定位、AI視頻感知、行為控制等功能，地面操作平臺主要包括視頻監(jiān)視系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛智能調(diào)度、遠(yuǎn)程自動駕駛、遙控駕駛、風(fēng)門自動開啟、道岔自動變道，可按照調(diào)度指令在無人操作的情況下完成高精度循環(huán)作業(yè)，相比傳統(tǒng)人工駕駛機(jī)車，單輛機(jī)車運行可減員6人，減少風(fēng)險點與隱患近十多個，提高運輸效率30％以上。礦方對我公司的無人駕駛技術(shù)給予高度認(rèn)可，為我公司在礦山無人駕駛技術(shù)行業(yè)的領(lǐng)先地位奠定了基礎(chǔ)。